A descoberta de vizinhos funciona como um sucessor do ARP (Address Resolution Protocol) em IPv4, no mundo IPv6. Voce pode obter estas informações sobre os vizinhos atuais, e adicionalmente voce pode configurar e excluir entradas. O kernel mantém o rastreamento das descobertas bem sucedidas (como no ARP em IPv4). Voce pode pesquisar as entradas nesta tabela usando o comando "ip".